Top.Mail.Ru

Связаться с приемной комиссией

Меню раздела

Основное меню

От идеи до готового дрона и симулятора для пилотов – выпускники кафедры ИКТ создали полный цикл с использованием дронов для аграриев

От идеи до готового дрона и симулятора для пилотов – выпускники кафедры ИКТ создали полный цикл с использованием дронов для аграриев
Продолжаем рассказывать о дипломных работах выпускников кафедры ИКТ. Сегодня в центре внимания у нас Сударев Александр и Блазнов Владимир (направление 09.03.02 «Информационные системы и технологии»), которые защитили дипломные работы, объединённые одной темой. Александр разработал сельскохозяйственный дрон-распылитель удобрений, Владимир – тренажер для подготовки его операторов. Вместе они охватили полный цикл: от железа до софта и подготовки кадров.

Александр спроектировал и собрал действующий образец агродрона. Важная особенность: он в несколько раз дешевле промышленных аналогов. Благодаря меньшей грузоподъёмности для его эксплуатации не требуется свидетельство внешнего пилота – это снижает порог входа для аграриев и небольших хозяйств.

Технические характеристики:

  • октокоптер с 8 моторами и грузоподъёмностью 16 кг;

  • объём бака для жидкости – 2,2 литра (при необходимости расширяется);

  • время полёта при максимальной нагрузке – до 30 минут;

  • оснащение: полётный контроллер, модуль управления, GPS, компас, лидар для точного контроля высоты, датчики тока и напряжения для контроля заряда аккумулятора.

Кроме того, Александр разработал приложение «Drone Mission Planner» для планирования маршрутов. Пользователь отмечает на карте зоны полива, препятствия и точку старта, задаёт параметры – скорость, высоту, ширину захвата, перекрытие полос – и программа автоматически строит оптимальный маршрут.

Для эксплуатации дронов нужна подготовка, но обучение на реальной технике связано с риском повреждения оборудования. Владимир создал мультимедийный симулятор – программный тренажёр для подготовки операторов агродронов.

Что внутри:

  • разработан на игровом движке Unity;

  • реализована полная физика квадрокоптера;

  • динамическое изменение массы при расходе жидкости;

  • реакция капель на ветер;

  • три уровня сложности с разными погодными условиями.

После миссии оператор получает:

  • балл за покрытие поля, эффективность распыления и время;

  • класс пилота от F до S – как в гоночных симуляторах;

  • лучший результат и история прохождений сохраняются. Это создаёт игровую мотивацию совершенствовать навыки.

Эта работа показывает, что на кафедре ИКТ можно разрабатывать не просто «учебные проекты», а реальные устройства и приложения – от железа до софта. Дрон, симулятор, мобильное приложение – всё в одних руках. Дипломные работы Александра и Владимира – яркое подтверждение тому, что студенты РХТУ способны создавать готовые технические решения, которые могут найти применение в реальном секторе экономики.




Top